LoRa-радиоканал · Без сотовой связи и интернета в поле
GPS LoRa-трекинг в реальном времени
там, где нет сети
MeshTrack — система трекинга для гор, леса, полей и водоёмов.
Трекеры передают
позицию по LoRa-радиоканалу на десятки километров,
приложения показывают движение на карте,
шлюзы Wi-Fi/GSM выводят данные в интернет.
Проверено на парапланерной гонке RusXFly 2025 в Приэльбрусье
(Пятигорск — Джилы-Су — Кисловодск): 40 трекеров, высота
2600 м, снег, горы
— трекинг спортсменов работал.
Как это работает
Координаты трекера передаются по LoRa (радиоканал). Доступны сетевой или полностью локальный варианты работы.
Трекер
Например, InnoTracker: ГЛОНАСС + LoRa, пакет 21 байт.
На борту Bluetooth и ретрансляция.
В автономном режиме работает несколько суток.
Шлюз
Принимает выбранный протокол по LoRa и передаёт данные по Wi-Fi или GSM.
В USB-режиме подключается к ноутбуку и работает с MeshTrack Desktop без интернета.
Системы мониторинга
Ретрансляция в любую систему трекинга: Wialon, GlonassSoft, Locarus, Traccar.
Для быстрого старта можно подключить бесплатный free-gps.ru.
Онлайн-доступ
После настройки Wialon или другой системы мониторинга трек и события доступны в браузере или приложении платформы.
Доработаем своё приложение под вашу задачу.
Локальная работа без интернета
С ноутбуком. Шлюз подключается к ноутбуку по USB, а MeshTrack Desktop получает данные напрямую. Карты и область просмотра загружаются заранее.
С телефона. Телефон подключается по Bluetooth напрямую к трекеру. В приложении LoRa RADAR видны сохранённые в трекере объекты и их маршруты; карты для офлайн-режима также загружаются заранее.
Экосистема
Три основных составляющих: трекеры, шлюзы, софт.
Трекеры
InnoTracker из Иннополиса (Татарстан),
opensource DIY-проект AGLoRa,
модули Heltec, SenseCAP и LilyGO.
Шлюзы
Wi-Fi и GSM для передачи данных в сеть (готовая прошивка под задачу),
USB-режим MeshTrack Desktop.
Мобильное приложение
LoRa RADAR для Android и iOS: Bluetooth-подключение к трекеру,
офлайн карты, телеметрия и история.
Офлайн
MeshTrack Desktop
для Windows, Linux и macOS:
USB-приёмник LoRa,
топографические карты офлайн,
история и экспорт GPX/CSV.
Интернет
Данные можно передавать в профессиональные системы мониторинга — Wialon, Locarus, ГЛОНАССсофт, СКАУТ, АвтоГРАФ, Fort Monitor, Axenta и другие.
Открытый код
Мы публикуем исходные коды проекта, но часть компонентов закрыта
из-за использования сторонних платных сервисов, например картографии.
Продажа этих компонентов позволяет нам развивать проект.
AGLoRa
Исходный DIY-проект: Arduino, GPS, LoRa и Bluetooth. Решение, из которого выросла система MeshTrack.
github.com/Udj13/AGLoRaAGLoRa Client
Клиент AGLoRa (Android, iOS). Это отдельный клиент для быстрого тестирования собранного модуля.
github.com/Udj13/AGLoRa-client-flutterMeshTrack Desktop
Десктоп-приложение: карта, телеметрия, история и экспорт треков. Сборки доступны в GitHub Releases.
github.com/Udj13/meshtrack-desktopПрошивки MeshTrack
Прошивки для готовых Meshtastic-совместимых LoRa-модулей.
Сборки — по запросу.
Разработка с ИИ-агентами
Схемотехническая база делается людьми, но активное использование ИИ-агентов позволяет быстро и дёшево доработать ПО проекта под вашу задачу.
Это не вайбкодинг
Первые версии прошивок и приложений написаны до активного распространения ИИ-агентов.
Разработка по-прежнему требует инженера: тесты в поле, поиск и устранение аппаратных проблем.
Агенты ускоряют!
ИИ-агенты активно используются в разработке и тестировании софта.
Цикл «идея → прошивка → тесты → вывод» укладывается в часы вместо недель, а результат виден сразу.
Задача человека — выбор правильной архитектуры, схемотехнические решения, контроль результата.
Софт под вашу задачу — быстро
Клиентскую программу под вашу уникальную потребность можно собрать гораздо быстрее, чем несколько лет назад.
Высказывайте свои идеи и пожелания и получайте индивидуальное решение!
Репозитории подготовлены к работе с агентами
Все проекты по возможности оптимизированы под использование
ИИ-агентов и содержат файлы AGENTS.md с максимально
подробными инструкциями: как собрать, прошить, настроить и проверить.
Инструкции написаны так, чтобы задачу могла выполнить даже недорогая локальная LLM — необязательно самая дорогая облачная модель. Агент найдёт нужные разделы документации и выполнит работу с первого раза.
Разумеется, агент не спаяет за вас модуль и не измерит КСВ антенны. Если вы самостоятельно собираете устройство, вы должны понимать, что делаете. Но всегда можно проконсультироваться у ИИ! 🙈
Просто покажите проект своему агенту
- Откройте репозиторий. Склонируйте или скачайте открытый проект из раздела «Открытый код» — там всё необходимое для сборки, настройки и прошивки.
- Сформулируйте задачу обычными словами. Например: «настрой шлюз на мой Traccar», «добавь в трекер новый датчик», «собери прошивку под мой модуль». Специальный язык не нужен.
- Агент сделает работу сам. Он прочитает
AGENTS.mdи документацию, найдёт нужные инструкции и выполнит настройку, сборку или прошивку.
Не знаете, какую архитектуру выбрать и что именно поручить агенту? Опишите задачу — подскажем по почте.
Безопасность и шифрование
Почему в MeshTrack нет шифрования на радиоканале — и чем это обосновано.
Нет шифрования — намеренно
В проекте специально не используется шифрование данных по нескольким причинам:
- Регуляторные риски. Дальность связи LoRa превышает порог в 400 м (Постановление Правительства РФ № 313), поэтому шифрование потребовало бы лицензии ФСБ на разработку шифровальных средств и нотификации для ввоза и оборота.
- Размер пакета. Технически, добавить шифрование легко, но для LoRa каждый байт важен! Короткий пакет сокращает время в эфире и расход энергии. Сжатие данных в пакете не является средством криптографической защиты.
- Информационная безопасность. Прозрачность передаваемых данных и замкнутый контур ИБ снижают риски для оператора. Если нода открыта для посторонних, вы не контролируете, кто и для чего использует её ретрансляцию: через неё могут передавать незаконный трафик, использовать её как навигационный маяк или канал связи с БПЛА. Вы ретранслируете чужие пакеты, не зная их содержимого, — и это создаёт репутационные и правовые риски.
Как настраивается совместимость
Это похоже на обычную эфирную рацию: приёмник и трекер настраиваются на общий канал и параметры передачи:
- Частота (868 / 433 МГц и суб-диапазоны)
- Sync word — фильтр для данных на уровне приёмника
- Spreading Factor (SF7–SF12) — компромисс дальности и скорости
- Bandwidth, Coding Rate и скорость передачи
- Бинарный формат пакета, адаптированный под задачу
Эти параметры помогают разделить устройства и уменьшить случайные совпадения, но не подтверждают отправителя и не защищают содержимое пакета. Совместимый приёмник может получить незашифрованные данные.
Сравнение с Meshtastic и LoRaWAN-сетями
Meshtastic — известный и серьёзный проект, больше ориентированный на обмен сообщениями. Тем не менее, пакет Meshtastic может содержать данные о координатах устройства, так что было бы странно не поддержать программно такие распространённые устройства! Большинство продаваемых на маркетплейсах плат LoRa уже идут с прошивкой Meshtastic.
MeshTrack и Meshtastic используют разные архитектуры и форматы пакетов. Основное отличие MeshTrack — попытка максимально уменьшить размер пакета: это критически влияет на дальность, время трекера в эфире и возможность ретрансляций (передачи данных от трекера к трекеру по цепочке). Это не выдуманная проблема, передача одного пакета Meshtastic (60 байт) на максимально дальнобойном SF12 занимает более одной секунды. Обычно это не проблема, но иногда в сети могут быть десятки устройств.
LoRaWAN-сети больше похожи на сети сотовых операторов и предназначены для одновременной работы тысяч устройств. Для них нужны специальные многоканальные шлюзы с высоким энергопотреблением и постоянным подключением к сети. Как и в полноценных компьютерных сетях, данные шифруются на устройстве, а расшифровываются лишь на конечном узле сети: промежуточные узлы не знают, что внутри пакета.
Шлюз MeshTrack может принимать пакеты Meshtastic и LoRaWAN, но не является полноценной LoRaWAN-базовой станцией или Meshtastic-нодой. Совместимость приёма сообщений Meshtastic зависит от протокола, версии, параметров приёмника и режима прошивки шлюза. Отсутствие ChirpStack и сетевого сервера — архитектурное отличие, а не дополнительная защита данных.
Заказать трекер или проконсультироваться
Опишите задачу, количество объектов, регион и нужную систему мониторинга. Подберём трекеры и шлюз и поможем настроить передачу данных.
Написать на почтуКонтакты
Вопросы, заказ оборудования и предложения — пишите:
Евгений Шлягин · shlyagin@gmail.com · профиль на GitHub